16歳になったアーサー王はアイルランドに出陣し世界一美しいといわれる王女に出会う。初めての恋。そして巨人と闘うために大陸へ向かい、名剣エクスカリバーを手に入れるために北の湖へ…。冒険とともに成長していくアーサー王の姿を描く。