緊張と不安の時代に、「善く死ぬ」とはどういうことか?武道、呼吸、瞑想からヒマラヤでの修行まで、さまざまなエピソードを通じて、武道家にして思想家の内田樹と、ヨーガの大家・成瀬雅春が、死について縦横無尽に語り合う。