今から約600年前の室町時代に、能を大成させた世阿弥。『井筒』『高砂』などの名作を残し、世界初の演劇論『風姿花伝』を執筆した天才能楽師の背景と芸論を、父・観阿弥との作品比較、21の伝書から考察。彼が求めた「老いの美学」を探る。