最新鋭艦「開陽丸」を操り帰国した榎本武揚は、幕臣として奔走し徳川海軍を設立するも、世界情勢に背を向け内紛を続ける日の本の有り様に絶望する。徳川家の海軍となった艦隊を率いる武揚は幕臣の務めを全うせんと苦闘するが…。