薩摩の下級藩士の家に生まれた西郷隆盛は、安政元年、第11代藩主島津斉彬に江戸勤めを命じられる。敬愛する斉彬の傍でお庭方として仕えながら、天下のことに目覚めていく西郷。一橋慶喜の将軍擁立のために暗躍するものの、志半ばで斉彬が亡くなって…。