小笠原諸島沖で、行方を絶っていた大型クルーザーが発見された。船には9名が乗っていたはずだが、船内は無人で荒らされた様子もない。やがてクルーザーを発見したヨットマンたちが次々と変死をとげ…。十津川警部が海の怪事件の謎に挑む。