江戸幕府の政治・軍事組織が整い、〈鎖国〉体制が完成する三代将軍家光の時代。牢人やかぶき者の矛盾を抱えつつ、幼くして将軍職を継ぐ家綱。揺るぎない将軍権力の確立と幕府諸政策が展開されていく過程を描く。