中世に重視されたのは、父子一系でつながる一筋の皇統=正統であり、多くの天皇が自らの皇統を維持しようと院政を目指した。鎌倉幕府が後鳥羽上皇と戦ったのも朝廷再建のためだった。頼朝、後醍醐、義満の構想から、中世の天皇と武家の実像を明らかにする。