「介護は長期戦と心得よ」「イライラしたら笑っちゃおう」「好物は喉につまらない」…。父を看取り、認知症の始まった母をケア…。介護経験豊富なアガワが、高齢者医療の第一人者と語り合う。正しい介護、理想の老後とは。