江戸に拠点を構えた徳川家康から、秀忠、家光、家綱と、4代にわたる将軍が江戸と城下を大改造し、世界屈指の大都市を構築する過程を描く。多くの図や写真を掲載し、江戸の築城工事や都市計画がよくわかるよう解説する。