戦国末期に、ザビエルの衣鉢をついで来日。畿内・九州各地でキリスト教を広め、長崎で没するまで、31年間の滞在で日本人の文化・習俗に精通。多くの報告書や『日本史』などを執筆し、当時の日本社会を知る上で貴重な記録を残した宣教師の生涯を描く。