歌舞伎や講談など庶民風俗で人気を集めた幕末の侠客たち。清水次郎長や飯岡助五郎、幕末の志士たち、そして新撰組…。彼らの実像を幾多の資料から浮かび上がらせ、その底辺に流れる「奉仕」の心境を描く。