地上の運動である落下運動の法則を発見したガリレオ、宇宙の運動である惑星運動の法則を発見したケプラー、2つの運動を万有引力によって統合したニュートン。3人が生きた土地や書物をたずね、力学がどのように発見されたのかを探る。