「力学」「電磁気学」「熱力学」に共通する道具としての数学を1冊にまとめ、豊富な問題と共に、直感的な理解を目指して懇切丁寧に解説する。「微分」と「積分」、「行列と行列式」も取り上げて物理学のスムーズな理解を助ける1冊。