力とはなにか?波動とは?時間とは?理系学生、社会人では知らない人はいないといわれる名著『ファインマン物理学』を、竹内薫氏が縦横無尽に読み解きながら、ていねいに解説する「「ファインマン物理学」を読む」シリーズ、力学・熱力学篇。