惑星の起源から始まり、天文学や太陽系の歴史、生命はどのように誕生したのか、奇妙な太陽系の最新の話題までを惑星旅行のように語る1冊。太陽系のダイナミックな動きに合わせて、それぞれの現象や実情を地質学的な見地も交えた宇宙科学として解説する。