将軍家や大名家、公家などの子女たち、江戸時代最後のお姫様は、激動期をどう生きたのか。薩摩藩から十三代将軍に嫁いだ篤姫、最後の将軍慶喜を産んだ吉子女王、北海道にわたり「開拓の母」と呼ばれた伊達保子…。知られざるお姫様たちの生きざまを紹介する。