保護された犬を刑務所で受刑者が介助犬に育てあげ、必要とする人のもとに届ける。米国で30年ほど前に始まったこの試みは育てた受刑者の心に大きな変化を生んだ…。米国の活動とその後を、出所した元受刑者の新たな人生もまじえて、生き生きと描く。