自然界には、脳をもたないのに、知的にふるまう生き物がたくさんいる。「そもそも知能って何?」という疑問を抱くようになった制御工学の専門家は、「現象学」の考え方を取り入れ、自ら作り出したムカデロボットと共に旅立つ。