眠ることができないミリーは、ひとつだけやっていないことに気がつきます。それは大きなあくび。そこでミリーは、ぬいぐるみのミロといっしょに、あくびをさがす冒険の旅に出かけます。自由の女神やスフィンクスと出会ったミリーが、最後に辿り着いたのは…。